XP要Service Pack 1以上才支援48-bit LBA，
既然您現在已經在用160與200GB的硬碟，
那這方面不成問題；

驅動程式是指SATA控制晶片的，
硬碟本身不需要您自己灌驅動程式。

總之，以您現在的硬體，支援1TB硬碟是ok的。