衛斯理（基本身世請看鑽石花）
有間小貿易公司由經理人打理
武功啟蒙是王天兵
後來師承杭州瘋丐
武功頗雜
雜七雜八的會一堆
至少會五國以上語言、七八種中國南北各地方言
還是雞鳴狗盜的扒手功夫（據他說練到四鈴）
都會一點
還有國際刑警發的免死金牌
個性急躁
頭腦靈活
但是經常很頑固
唯好奇心極強

白素（首次出場在紙猴一書）
青幫白老大獨女（白老大老婆後來變外星人，成仙去了）
大哥白奇偉（初期跟衛斯理極不對盤）
衛斯理的老婆
身手比衛斯理好
也比他聰明
比他更冷靜
比他更有人緣
可說是人見人愛、車見車載

女兒紅綾（首次出現在遠景版合成一文，不過當時只有一句話還沒有名字）
第一次出現是野人一個
不過後來變得無所不能了
因為奶奶的關係（故事很長，好幾本，探險系列...）

陳長青（首次出場木炭）
怪人一名
繼承祖宗遺產
祖先可能是闖王李自成手下一脈（詳見廢墟一書，胡說、良辰美景姊妹首次出場）
後來因為某事件誤打誤撞求仙去了（生死鎖）

溫寶裕（首次出場在犀照，羅開也有串場）
一開始設定為青少年，應該是高中生
好奇心比衛斯理更甚
天不怕地不怕（只怕他娘）
家裡經營中藥鋪（很大的那種）
陳長青失蹤後繼承他的財產
後期故事與藍絲（降頭女王，白素表妹）談戀愛

高彩虹（衛斯理表妹，首次出場筆友）
個性也是天不怕地不怕那種
後來陰錯陽差得到穿越時空的能力（迷藏）
與情人王居風自此穿梭時空好不自在
後來在黃金故事一書中還有出現

小郭（郭則清，第一次出場在紙猴，差點掛點，在大廈的故事裡則是差點失蹤...接衛斯理的案子都很苦就是了）
本是衛斯理貿易公司的職員
為人機靈聰穎
後來成為香港最大的偵探社老闆
老婆則是在鬼子的故事裡認識的

其他如陶啟泉（亞洲大富豪）、傑克上校（第一次出場是中校）、納爾遜兩父子、黃堂（後來因為衛斯理的莽撞恨死他了...）、管家老蔡以及許多出現過幾次就沒下落的，當然還有後來的一大票在地球生活得好好的外星人（也有機器人...哈）等等
因為人物眾多...簡略如上

建議先從遠景版入門，比較好看的都在這部分
後來皇冠出的就