高句麗(高句驪)----
西漢時東北"穢貃族"分離出的支族,古史稱作"貃人",漢武帝時設"高勾驪縣",後由朱蒙建國,也照舊稱"高句驪國",五胡亂華時侵佔遼東全境,朝鮮半島北部,並遷都至平壤.唐朝時高句麗無力向南方唐朝發展,故極力侵攻朝鮮半島南部的三韓..後被唐.新羅聯軍滅亡
隨唐時開始將高句麗簡稱高麗

朝鮮-----
周武王封"箕子"為朝鮮侯,就是最的"箕子朝鮮".算是周朝的諸侯國.漢朝時"箕准"被燕王擊敗,一直逃到半島南部三韓民族之一的"馬韓"稱王,稱作[衛氏朝鮮]後又被漢武帝滅亡.此後朝鮮北部一直是中國國土,南部是三韓民族.經300年直到東晉,朝鮮北部終於被高句麗佔領.

朝鮮南部有三韓(馬韓,辰韓,弁韓),史書計載是戰國時期從中國逃難至朝鮮半島與土著融合而成的.這才是現代韓國人的祖先.也是韓國名稱的由來
辰韓建立新羅國,馬韓以高句麗王族為主體建立百濟國.這2國與高句麗進入"3國時代"
3國間民族不同,也沒有繼承關係.