只要公司負責人同意讓你刻 應該就沒問題了
就像有郵局印章 銀行印章 平常收信便章
問一下應該公司有之前買車留下來的公司便章

個人買車是要身分證正本交給業務辦
汽車公司有專門代辦的比較方便
不然自己辦也可以

請他拿來給你蓋章一定可以
只要代辦的把申請表格都拿齊 該蓋的蓋好
只是比較麻煩一點