會！但這並不是由國中理化課本牛頓力學裡面定義簡單的單一正向力造成的摩擦力而來，而是由不同因素造成的耗能，舉例而言，由於輪胎接觸地面時會形變，根據接觸部位形變造成接觸面積和角度的不同，正向力的角度也非因此全然垂直於地面。其他還有黏滯力和磨耗時造成的阻力，故不應該把輪胎接觸地面產生的阻力全部以單一正向力造成的摩擦力視之。

要算發熱，則可以由能量守恆定律著手，不過前提是每一個小元件的力學數學式都得定義清楚，否則就會有所謂理論『明顯違背日常生活中的觀測結果』這種說法。