輪胎運動造成的摩擦應該不能僅用牛頓力學的摩擦力解釋，據我所知，由於輪胎是由橡膠所製，在地面運動時產生的阻力主要來自接觸面滑動、接觸位置形變產生的附著力、胎紋磨損時造成的阻力，而非單純的Ff=u*N

不過多邊形滾動一定會造成振動，其頻率跟直徑及運動速度有關，這個頻率還蠻容易算的。但由於輪胎形變的影響，振幅應該要經過建模後才能得知，這個我就沒興趣算了。