三個問題
1.還是請你確定地的問題，你講的不夠詳細，所以我還是會懷疑你的地！
2.你所謂的當機是51完全停止工作？還是relay不動？
3.uln2003a作何用？(雖然沒太大的關係)

這種情況，我想不論你是要敘述給懂得人或是不懂的人，都要盡量講的詳細，
你這問題，應該是你在某個地方有盲點沒注意到，你只能講詳細一點，讓局外
人幫你看看。