如果你單純只接51與pc817，而pc817出來的訊號都正常且不當機，
接上uln2003a跟relay會當機，那...
1.你pc817兩邊的地有隔離嗎？
2.po個電路圖上來吧
3.51的vcc腳接個104電容接地
4.relay線圈旁掛的二極體確認一下方向

一般來說relay線圈端沒加二極體的確是容易當機出問題，既然你都加了，
而且都用pc817隔離了，理論上來說，你用pc817隔離了，即使relay沒
加二極體也不會怎樣，除非就是地沒有隔離好！
應該是沒有神奇的地方，就多檢查一下吧。