我是 因為 對方因為前方突然有輛機車切入 緊急煞車

而我在7-8公尺處看到時 想左 右閃避但有車 故無法 閃避 於是煞車 擦撞他的檔泥板

檔泥板 有受損 有漏機油 對方說 後照鏡也有故障 但沒看到

我車身沒損壞 只有 前頭刮痕

對方無明外傷 送醫檢查後 醫生看一下後就請他繳費領藥

以上都有警察 錄口供 記錄

請問我該等交通裁決出來後 在跟他私下和解嗎? 還是就先跟他私下和解

我現在就因該是去強制點的公司先申請嗎??

大家可以幫個忙嗎?因為父母不太想幫我處理..