從wiki看來的:

# Mobile Suit - 簡稱MS，機動戰士
# Mobile Armor or Mobile Armour - 簡稱MA，機動裝甲，機動堡壘
# Mobile Doll - 簡稱MD，機動傀儡 無人駕駛的機動兵器。（AC紀元）
# Mobile Worker - 簡稱MW 機動工兵作為戰場上工作用的載具，不過多數被稱為作業用MS
# Mobile Fighter - 簡稱MF，機動鬥士 各殖民星國家派出打擂臺戰的機動兵器（FC紀元）
# Mobile Bit - 簡稱MB ，無人駕駛的遙控機動兵器（AW紀元）

不過好像也有一些爭議
在G U N D A M 壞腦研究室 中提到
Z鋼彈於MS大全集中是被定位為「可變MA」
也許是因為Z鋼變型後"不成人型"

以我自己認知中MS/MA的分別
在現實中大概可以比喻為單兵/坦克
單兵可以經過加強裝備勉強達到坦克的火力
不過肉身始終無法和坦克的鋼鐵比
或者肉身也不可能砍掉下半身或裝個履帶吧
不然再更簡單的分別，比MS大好幾倍的幾乎是MA