我認為嚴格來說，對軟碟的格式化才是真正的格式化。

DOS 與 Windows 對硬碟的格式化，從來就不是低階格式化。
DOS/Windows 非快速的硬碟的格式化只是做 verify 動作，碰到有壞軌幫你 mark 而已。

要針對硬碟格式化一般來說要使用硬碟廠提供的工具程式來做，有的還可以讓你調整一些很低階的參數，但實際上來說，除非你很清楚你在做什麼，不然用出廠設定就可以了，簡單來說，就是別浪費時間跟力氣自己做低階格式化，因為一知半解下亂搞可能會讓硬碟壽命減短。

我從 8088 玩到現在摸過數十顆 HDD，第一顆 HDD 是 MFM 轉 RLL 的 20MB，我的經驗是，硬碟要是真的有實體故障，那些工具程式能幫你的其實很有限。
所以現在基本上我都只用快速格式化，因為壞就是壞了，你用非快速格式化頂多看到一堆壞軌，對實際上使用完全沒幫助。
當然小弟我才疏學淺，我做不到不代表別人做不到，這只是經驗分享，如果有說錯的歡迎指正。