Roomba 的集塵盒拆卸及清潔也相當的簡單，從後端輕壓下來拉出即可，裡面會存放較粗大的灰塵及濾網下是較細的灰塵∼
45.向下壓後再向後拉出


45.集塵盒


46.分上下兩層


47.輕輕撥就可以打開





在底盤的中間就是清潔的大嘴巴，也由於先烈先賢的經驗，讓 Roomba 演化到了現在有了不怕毛的清潔毛刷，它的拆卸也相當的容易∼
48.容易拆卸的清潔刷頭


49.


50.





之前有提到的圓形清潔刷頭就是用在清潔毛刷上的髒東西用的！
51.


52.





經過了這麼久，終於要進行第一次16小時的餵食了∼由於擔心放在基座上充電會被不可抗拒的力量移動到而造成充電中斷，所以直接插入 Roomba 充比較安心∼
53.





等待…是慢長的…
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過了16小時漫長的餵食之後，終於餵飽了這隻食塵獸，一開始一定要來個紙揮艇紙合∼
55.






然後在房門口放上虛擬牆∼
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然後開始 Roomba 第一次的探索之旅∼
57.我們是正義的一方，要和髒地板來對抗∼


58.


59.