如果是簡易判決，原則上是不開庭的。

因此樓主親人去的應該是偵查庭，而非審判庭。

依樓主所述，可於收到判決書後，詳加研究關於理由部份的敘述，盡可能找到無親戚關係的第三人作證，或是看附近是否有監視器拍到畫面，然後提起上訴。