我想我知道你的意思
妳要問的應該不是"高楠公路"
而是高楠公路的【楠梓高架橋】。
先回答簡單版的...

高架橋禁止機車通行！(夠簡單吧)

ps.不過迷路or外縣市or看不懂標示極爛的路標者 例外！
妳若是有保高額保險+路癡根性很重的話，那你就直直的騎上去，再騎下來就行了(記得要裝做一付：我外地來的，這裡是哪裡啊？的臉)

如果你要遵守交通規則當個乖寶寶，願承擔可能騎到『後勁』『楠梓火車站』『楠梓交流道』『旗山』『鳳山』『高雄?』的風險的話

那請照著irving753兄的詳細建議
往地下道台南方向走。

我說得很簡單吧∼