我的看法，有錯的話請先進指正
會糊應該是因為你摔下去時把對焦馬達的啟始點給撞到移位了，
所以你拿起來拍時會發現他可以變焦但都是糊的
但為什麼你重開機他又會好了呢？
因為對焦馬達是步進馬達，他在長期的 Zoom in , out 時會產生累積轉距的誤差
相機焦段的長度是固定的，一有誤差的話會有可能會產生 zoom 到某個焦段會對不到焦
為了怕長期的誤差累積造成對焦會不準，
他應該是設計成每次開機就會重新校正步進馬達的啟始點
所以就會有你重開機就發現正常的情形發生

重點是你要不要送修呢？
我個人是認為你送修他應該是檢查不出問題又退回給你
因為重開機後步進馬達已經重新校正完成了，
但會不會有問題呢？
我只能猜說…暫時不會，未來很難說
因為你摔到造成的位移會產生像你鎖螺絲鎖到滑牙的效應
內部的齒輸應該有點磨損，只是還沒到損壞不能動的地步
你算運氣好，沒有把內部的齒輸部份給摔壞
但齒輸長期的轉來轉去也是種磨損，但他是個正常的磨損
只是你曾撞過，就無法保證正常的磨損是否會造成壽命的劣化

如果你真的不舒服
就把那台賣給那個摔你相機的同學吧！
不然就……留著用囉！
因為他可能真的用到你換機了都沒有問題發生