剛查了一下, 最遲 晉代 就有行軍參謀這職稱, 古代官場冠姓帶職稱互相稱呼, 也不是不可能稱作參謀. 一般而言, 參謀只能算是附帶職位, 沒有什麼權力, 形式像是現在行政單位的幕僚, 多數情況下, 會有一個有權力的武官職或文官職再辟為參謀, 只是盧雲當時算是有罪在身, 不方便出面幫忙帶兵, 才會僅以參謀協助秦仲海.

我查的是 25 史, http://www.sinica.edu.tw/ 中研院資料庫很方便, 雖然搜尋不太好用.