昨天回家，停紅綠燈時
被一台CR-V從後方撞來，而我撞到前方的車
前方的車沒事，就先開走了

而撞我車的人知道自己撞我，態度也相當友善
事發後，有請修車廠的人來估價，約九千元
另，對方的車有全險，說會請保險公司的人跟我聯絡
這情形是他撞我的，是否會全賠？

另外，也有請警察來做筆錄
筆錄完後，有寫了一張「道路交通事故當事人登記聯單」

請教，我現在是否應等對方的保險公司與我聯絡後，我才能把車牽去修？
或是應該如何處理？

請有相關經驗的網兄指導，感謝