如果你是是希望預設由ubuntu的開機選單管理的話
應該是bios偵測開機順序有誤
你可以去bios裡調整，把sata1的順序條到前面

或是開機進入ubuntu，開啟終端機執行指令
sudo grub-install /dev/sdb
這樣的話兩顆硬碟都會有一樣的開機選單
隨便偵測都不會有問題


如果你是希望由bios來選擇開機順序
請先開機進入ubuntu
先下載 ftp://cha.homeip.net/ms.mbr
然後開啟一個終端機
執行:
sudo grub-install /dev/sdb
sudo dd if=[ms.mbr] of=/dev/sda bs=446 count=1
([ms.mbr]請依照你存檔的路徑修改)
這個意思是兩顆硬碟有各自的開機選單 (ubuntu/windows xp)
然後由bios來選擇要由哪一個開機