這種宣撫籠絡的政策叫『羈糜制』

而中國的藩屬可以大略分為內屬與外藩，朝鮮在上古時期主要是內屬（朝鮮北部），
中古至近代才成為外藩。朝貢主要是作用在外藩，且只要承認了中國的宗主權，
朝不朝貢中央並不會強硬干涉，不過吃虧的似乎是不朝貢者！