我的問題在助動詞.

He dare not go 他不敢去.
He dared not go 他那時不敢去.

我知道可以用He didn`t dare (to) go,但考慮到最上面兩個例句,我想知道有沒有錯.

謝謝大家花時間在我這白癡問題上....