第十四條

汽車在行駛途中，因機件故障或其他緊急情況無法繼續行駛時，應須滑離車道
，在路肩上停車待援。滑離車道時，應先顯示方向燈逐漸減速駛進路肩，車身
或所載貨物突出部分，須全部離開車道。待援期間除顯示閃光警示燈外，並在
故障車輛後方五○公尺至一○○公尺處設置車輛故障標誌警示之。

不是不能停,是要有規則的,就算是事先檢查車輛,也沒有能能確定車子狀況都是良好的
來源高速公路交通管制規則 請看第十四條