1. 你在讀取值之前，就判斷，所以自然是進不到你的主要程式

// 讀取變數應該要放在你的判斷式之前
$lat = $_GET['lat'];
$lng = $_GET['lng'];
$cname = $_GET['cname'];

if(empty($lat)) {
// ...... 這樣這個判斷式才有意義


2. GET 是以 query string 的方式傳遞
也就是說，填好表單送出，跟 somepage.php?lat=AAA&lng=BBBB&cname=CCCC 是一樣的
自然你重新整理頁面時，是送出同一個連結