我想應該不至於佔光慢車道所有空間
樓主有補述，是停在一般兩線道的小路
那把路肩算上的話，慢車道左側空間應該還是足夠讓機車通過

而且重點是車子的駕駛人當時覺得車輛有問題
那停下來的決定是絕對正確的
（發覺車輛有問題的時候應該立即停靠在適當的地點，不可強行行駛，以免行駛途中，忽然停止或失控，造成更大的危險，我想這應該有駕照的人都懂吧）
至於停靠的地點，如果照樓主所敘述，檢察官都說是OK的，地點上的問題應該不存在
（應該有現場照片，到時候看法官如何認定囉，不一定跟檢察官一樣就是了）

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至於法官說的責任，那是很不成文的『道義責任』
（就像是，今天你綠燈直走，撞『掛』了一個闖紅燈的，你就可能要到靈堂幫他上上香，拿個白包之類的，明明沒錯還是要賠錢）
只是會怎樣判，還是要看法官本身
既然樓主那邊也有意願負起這個道義上的責任
（樓主的親戚還真是好人，要是我賠個白包我就覺得差不多了，講難聽點根本是自己找死啊）
那就只要向法官陳述你們的想法跟觀點就可以了

死者違規這點請死咬著不放，也請盡量表現出你們的誠意，雖然我就是覺得這種人很找死
（自己紅燈左轉就算了，還轉不過去.........）
不過台灣的法官判案真的很主觀，留給他一個好印象吧
還有啊，老實的人比較不會講話，開庭前先想想怎麼敘述，免得到時候忙忙亂亂的

如果一切都偏向樓主親戚這邊的話，那最大的錯就是那傢伙不該自己撞到掛.......
就像樓上幾位所說的，今天如果人沒掛，結果就會不一樣了.......