無關對錯，只是說對方是直行車，表示樓主應該看到對方，
但是可能因為速度時間差沒抓好，導致發生事故，依照現場圖來看，
對方撞到的是樓主車後，表示樓主先到達路口，但是又因為樓主是轉彎車，
轉彎車要讓直行車，所以依照肇責來說，雙方都必須負擔責任，只是負擔的比例多寡而已。
既然對方願意負責樓主的車損以及醫療費用，那這樣的解決方式應該算圓滿了。
以上為個人淺見，開車騎車都還是小心為上，不要去撞人，也要盡量使自己不被撞...