個人看法如下:

如果你們有地契，對方又提不出承租契約，那我想法理上你們應該是站的住腳的。先好好跟他們談看看，如果對方不領情，就訴諸法律來解決囉。

小弟不是法律專家，所以您可能可以找專業人員諮詢看看。
記得法院還是哪裡有提供免費的諮詢服務。

另外，即便是對方可以提出承租契約，我想應該還是可以修正內容的，比如說設定年限，或是提高租金等等。