民法 滿20歲為成年
刑法 滿18歲為成年
雖然監護人(父母)對於未成年(under 20)的子女，依民法第一千零八十四條第二項的規定，擁有保護及教養的權利與義務
但是
18歲以上若是做出違反刑法
的行為
已經是以成年人犯來論處
所以
18歲以上是為自己的行為負完全責任的開始

不要18歲了還要牽托父母有無管教