我的看法瞭解：
手自排不過是將自排原有變速箱檔位區分出來，使得駕駛得以去操控（干涉）變速箱檔位。
一般自排行車檔不就是D嗎？
行車時不是會有輕微頓挫或引擎轉速降低的情況嗎？
那就是在換檔，只是自排以當時行車速度、油門開度去決定是否升或降檔

轉為手自排，就是駕駛決定檔位囉

若有誤請幫我補充或修正吧

PS：速克達機種國外也開發出手自排系統囉，最高7個檔位（前進）
但國內........