什麼，居然未解決

其實也是死馬當活馬醫，重新檢查以下問題點：
片子本身是否自爆？ - 拿同期尚未燒的片試燒或是拿已燒好的片到其他/他人機器上試著讀取，多試幾台。
片子發霉/灰塵/油污等問題確認一下。
片子變形，貼標籤改變重心看看。
機器本身需清潔。
機器本身共振問題 (上面改韌體讀取速度我覺得和這個有一部分關係，另外機器固定與機殼共振是一部份)