還是有啊！第九條第一款：
九、攜帶腳踏車注意事項及使用限制：
1.旅客攜帶之腳踏車最大尺寸限制為長180公分、高120公分、寬70公分，禁止油類或電力等型式之動力腳踏車、協力腳踏車及非屬常規型式之特殊腳踏車進出捷運系統。

只是不知道對於折疊車的限制如何，如此就可以到處帶折疊車而不受腳踏車上捷運時間限制了。因為看好多說明都眾說紛紜的樣子，看來還是要親自去詢問一下比較快。