換燒錄程式看看，小弟之前也發生過用HA!DVD燒錄出現跟樓主一樣的訊息

改用NERO就可以了，給您參考一下~

P.S.可能是檔名的問題，或是設定的問題，上述現象小弟只出現過一次，所以沒深入研究了