既然已經離婚了，你父親是滿誇張的。
那小孩在家裡時是誰在照顧呢？若是您母親就真的很過份了...

我想重點還是您母親吧，請您父母親互相講清楚，
希望大家能把各自的生活分開，不要造成更大的困擾。

小孩在家會吵鬧、會影響你們唸書和生活作息嗎？若有影響真的需要跟令堂好好談談。
而且樓主您也說了，你弟弟和同父異母的弟弟相處得很好不是嗎？
若是您母親對現況沒意見，說真的好像只有最不滿意的您想辦法自己搬出去住比較合理...
重點是欺負小孩看來只會讓樓主你變成家中最不受歡迎的人啊∼

題外話，
我覺得以後可能要開始習慣現代這種高離婚率的趨勢，
像一些美國家庭，結婚時雙方都各自有小孩，或是跟交往的對象有小孩等等，
過聖誕節時甚至前妻、前夫和各自又生的小孩還會一起過。