樓主您沒有詳述是BIO的DMA或是XP下的DMA設定。

請到BIOS底下查看是否設定成了PIO Mode。若是，請更改為DMA Mode或是設定為Auto。

假若BIOS下正常為DMA Mode，請進入XP下的裝置管理員，把IDE 的ATA/ATAPI控制器移除之後重開機，讓系統自動抓取硬體以及安裝驅動程式。

上述動作照順序操作一遍，可解決您的問題。