戰國........孥
漢朝........連孥(單兵),孥車(用馬拉的)
唐宋........火箭(還有連發)
宋末........炮(木製)
明清........炮改進(銅鐵)
清...........進口鋼製的炮

以上時間不一定準,至於電玩世紀帝國中攻城車跟投石車或者魔戒電影裡的攻城塔也有(好像叫井攔/雲梯的樣子),這些在春秋可能就已經存在