根據春秋左傳，三軍為中軍、上軍、以及二軍。不過當時好像是周天子有六軍，而其他王只能三軍。

不過也有聽說是男、女、老落婦孺，也有聽說是水、騎、步.... 說真的，不知道，只覺得應該是左、中、右三軍吧。