我的目的是兼容──DVD-R/RW
與傳統的CD-R和CD-RW相比，DVD-RAM算是一種另類的設計，而另類的結果就是與當時已有的DVD-ROM和播放機的兼容性很差。按照經驗-R/RW才是DVD的理論上的刻錄技術，事實上的確如此，可以說它們就是為了兼容視頻制作與播放而誕生的。
DVD-R/RW是第二個被DVD論壇認証的DVD刻錄技術，其研發者是日本先鋒公司，于1997年7月與DVD-RAM同時公布了DVD-R第一版規範，1998年11月公布了1.9版DVD-R規範，在2000年2、3月又分別推出了作家與通用型DVD-R Ver2.0規範。而DVD-RW的第一版規範在1999年11月公布，2000年9月升級到1.1版。
1、DVD-R
DVD-R的全稱為DVD-Recordable（可記錄式DVD），業界為了將其與DVD+R區分，把它定義為Write once DVD（一次寫入式DVD）。不過，與CD-R不同的是DVD-R目前有兩種類型，分別為作家型（Authoring）和通用型（General）。這兩者在物理上主要的差異就在于刻錄激光的波長，所以需要各自專用的刻錄機才可以對其寫入。不過只要刻錄完成，均可以在傳統的DVD播放機上播放。
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為什麼會出現兩種類型的DVD-R呢？其實在它推出的年代（1997年），能使用DVD-R進行視頻刻錄的只有那些專業人員，比如視頻制作者經常會從線性數字視頻母帶（DLT，Digital Linear Tape）上備份視頻圖像，或者在醫療、勘探、銀行等領域將其作為視頻錄像的備份。所以，那時的作家型DVD-R主要為他們服務。事隔三年后，DVD論壇看重寬帶技術的發展，認為這將是個人DVD刻錄時代到來的先兆，于是在作家型DVD-R Ver2.0基礎上制定了通用性DVD-R標准（初始版本就是2.0）。也就說，作家型DVD-R針對的專業應用市場，而通用型DVD-R則是針對普通民用市場。
用途的不同，也給兩者帶來了不同的邏輯協議，通用型DVD-R在這方面與作家型DVD-R的關鍵區別就在于支持CSS內容保護技術，而作家者DVD-R則沒有這個限制（但別忘了它需要專用的刻錄機型）。
講完DVD-R的歷史與分類，下分我們就來看看DVD-R的具體設計。
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DVD-R盤片的結構圖
與傳統的CD-R一樣，DVD-R只使用溝槽軌道進行刻錄，而這個溝槽也通過定制頻率的信號調制而成“抖動”形，被稱作抖動溝槽（Wobble Groove），它的作用與上文DVD-RAM所講到的抖動大同小異，在幫助刻錄器跟蹤軌道的基礎上生成驅動器的主軸馬達控制信號。這是因為DVD-R的旋轉模式是CLV，馬達的轉速會經常調整，將控制信號以抖動的方式調制在溝槽的形態中，通過驅動器的檢測，就可以精確控制馬達的轉速了。但它的抖動頻率相對于DVD+RW來說並不高（與DVD-RAM一樣，同為141KHz），所以又稱低頻抖（LF Wobble，Low Frequency Wobble）。但與DVD-RAM不同的是，DVD-R/RW使用微分相位識別（DPD，Differential Phase Detection）的方法檢測抖動信號並得到相關信息。另外，它還在岸台處設置用于精確判別物理地址信息的凹坑（Pit），以幫助驅動器准確掌握刻錄的時機，這種定址方式就是岸台預制凹坑（LPP，Land Pre-Pit），它的位置將在檢測溝槽抖動信號時被獲得。
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DVD-R的存儲方式，岸台上的凹坑用于標明物理地址，而數據連同其地址同步信息被刻錄在溝槽中
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DVD-R的尋址同步方式，當檢測到Pre-Pit后，數據與當時的檢測信號相同步進行寫入，同步信息是數據的一部分（總共需要三個同步脈衝）
與DVD-RAM一樣，抖動溝槽與LPP在光盤生產時就已經壓制好，它們只在刻錄時起作用而不影響讀取。
2、DVD-RW
DVD-RW的全稱為DVD-ReWritable（可重寫式DVD），不過業界為了將其與DVD+RW區分，定義為 Re-recordable DVD（可重記錄型DVD）。如果把DVD-R的記錄層換成相變材料，並加入兩個保護層，那麼就基本變成了DVD-RW。兩者在存儲方式上是一樣的，同樣使用抖動溝槽與LPP尋址方式。相關內容請參考上文DVD-R的介紹。其1.1版相對于1.0版的主要不同在于增加對CPRM版權保護技術的支持。
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DVD-RW盤片結構圖
3、DVD-R/RW如何兼容傳統DVD光盤
要與傳統DVD光盤的兼容，有兩個條件──物理格式的相同與邏輯規範的統一，而物理格式的相同是重要的前提。
DVD-R/RW之所以能兼容DVD-ROM，與其物理格式的設計是分不開的，如果驅動器因物理格式不匹配而無法讀取光盤，那麼即使邏輯方面兼容（比如DVD-RAM在扇區容量、信號調制、糾錯管理等與DVD-ROM相同）也是沒用。所謂的物理格式主要是指旋轉模式、盤片結構、以及反射率。DVD-RW與DVD-ROM一樣採用CLV旋轉方式、盤片的數據結構與DVD也一樣（沒有DVD-RAM的首標設計），只有在反射方面與DVD-ROM有一定的差距。但DVD-RW的反射率正好與DVD-9半反射層的反射率相當，因此它仍然可以被傳統DVD驅動器讀取。不過，也因此某些老款的DVD驅動器會將其認成是DVD-9格式的光盤並調整物鏡的焦點，從而造成無法讀取，此時只要更新驅動器或播放機的Firmware即可。所以，也不會對兼容性造成很大的影響，尤其對近一兩年推出的播放機與DVD驅動器來說，這點是不用擔心的。而從這里也可以理解為什麼DVD刻錄盤沒有雙層而只有雙面的結構，原因就在于對第二層刻錄的難度很大，對反射率兼容性也提出了更高要求。新一代藍光盤，由于是重新設計，所以可以從一開始就考慮到雙層刻錄的標准，但DVD在開發之初並沒有將刻錄標准的研究同時進行。
至于具體的刻錄手段與方法則都屬于邏輯範疇，這取決于軟件廠商和硬件控制軟件的研發水平。其實，就如CD刻錄，在很大程度上，邏輯方面所能提供的更多是功能上的強弱，當然設計不好的軟件對刻錄兼容性也有著不可忽視的影響，這方面DVD刻錄軟件與現有的CD刻錄軟件發揮的作用是一樣的。DVD-RW也是在相應刻錄軟件的支持與完善下，才逐步增加了很多便利的功能，而這與其物理格式是沒有關系的。
不過，兼容與否也是雙向的，只不過刻錄機兼容以往的播放機是天經地義的，但在另一方面，新推出的播放機也會把兼容某種盤片當作一個賣點，這一點在下文會進一步分析。