基本上
袁崇煥打努爾阿赤的紅衣大炮以及清朝後來用征台、平三鎮的紅衣大炮
都是英軍艦上的艦炮及防製品
不算中國的發明
在google上打紅衣大炮可以查到

明朝中後期就已經比歐洲各國落後
鎖國、海禁也不是清朝才開始
從鄭和死後就開始了
但是，對科技影響更大的是保守思想
人民最好是都不會亂想才不會叛變
人民的智慧都被限制了，科技自然落後
落後的思想和制度是不能產生先進的科技