我在深圳，不過沒有去過香港。
建議這樣走：
香港到珠海：直接從香港乘坐輪船到珠海。*
*（香港機場有到深圳蛇口港的輪船，估計也有到珠海的輪船！）
珠海到深圳羅湖：乘船到蛇口港，然後乘車到羅湖。直接乘坐大巴也可以。