這句話可以反向思考,就因為以往是君主制的國家
所以在發展民主憲政的過程上,才會選擇內閣制這一方式
英國我是不清楚,但是日本在二戰後,天皇虛位化成為精神象徵,所以才會發展成內閣制

至於你說的"如果台灣有君王的話，這樣是不是就不用討論了，只有內閣制？"那也要看看
這位君王是否還有實權.還有實權的話,那當然就是君主制而不是內閣制,如果沒有實權的話
還要在看看民主憲政是怎樣發展的,走向總統制或是內閣制都有可能.

附帶一提,台灣目前採用的是法國的雙首長制,但是不完全相同(像是最重要的制衡總統的公民投票就沒引進來= =),有民意選出來的總統(總統制)但是又有向國會負責的內閣(內閣制).