潛水攝影用DSLR的人不多，如果您有參加潛水的團體或是有常看潛水網站就可以發現，即使連專業的研究者也都很少使用DSLR加上Housing，因為有許多的缺點有待克服，例如Housing的各種實際使用非常不如DC，D70的Housing甚至超過兩台機身的價錢，而且這還不是堪用的，如果選差一點的就會有中性浮力的問題，平衡的問題，鏡頭的Port不好找，和燈具連接效果差等問題非常多。
如果還是覺得DSLR看起來比較專業的話，建議去借來用過再評估看看。目前比較多人使用的方案是選一台好一點的DC，例如Olympus 5050，加上Housing，其實這樣投資金額並不高，但請不要以為這樣不夠水準喔！好處是你不必換鏡頭就可以馬上有微距和廣角等效果，部份DC也已經內建潛水模式，不必在DSLR的鏡頭上加顏色濾鏡，而且DSLR以你的預算買到的機身可能觀景窗效果不佳，尤其加上面鏡，很難對焦，不過DC有LCD顯示，還可以切換錄影模式，效果也已經不差了，也是因為這些因素，即使專業人士也大多愛好使用DC。況且如果使用的是Canon IXUS這類的DC，加上Housing還可以直接塞進BC呢！如果是DSLR加上Housing和Port，要在加幾顆燈，大概就要有助手了....
以你的預算，剩下的好幾萬可以升級更重要的燈具，那才是決定拍攝效果的器材，沒考慮到燈具的話就好像買了DSLR卻沒買鏡頭一樣。

所以以我建議，假設你的預算有140K，可以花30K買DC，10K買Housing，30K買燈具，最好加上Arm，然後花30K-50K買DSLR陸地用，廠牌迷思真的不是很重要，而您以前用FM，如果不覺得有鏡頭包袱，可以投靠其他家，如果覺得Nikon用得順手，D70s也是好機子，還有20-40K可以買鏡頭。至於你說的續航力，是否表示不希望下一代太快出現？那大概就是不能選Canon的了，汰換真的很快。