http://www.newscientist.com/article.ns?id=dn7790

大意如下
機器手臂的眼睛是一個 32x48 的光感應器陣列，安裝在手掌的部位
經過一個專門的影像處理器，以近乎即時的速度計算球的位置
機器手臂的每個關節都可以在0.1秒內轉動180度
目前機器手臂的強度不夠，沒有辦法接住棒球，不過它可以接住不規則形狀的東西

研究人員拍的影片檔 http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusio...tching/demo.wmv