絕對可以，因為皇崗口岸是24小時通關的

根據經驗
1.有大巴直達皇崗口岸，hkd100，(應該是24hr)
2.如沒有，坐計程車(綠色的喔) 到皇崗口岸，再坐黃巴過關
還是比香港hotel便宜