早期磁碟裡面有顆步進馬達和直流馬達，直流馬達是用來轉磁盤，一般聽到4800轉 7200轉的名詞是指這種馬達的轉速。步進馬達是控制讀寫頭的移動，因為磁軌都是等間距的，而步進馬達能夠做到轉固定角度。所以就用步進馬達來控制讀寫頭，可是硬碟愈做愈小，除了軟式磁碟機和光碟機之外，硬碟都改用這種強力磁鐵替代步進馬達以控制讀寫頭移動更小的距離