給樓主~
目前首先大部分的車禍都不容易判定到絕對的對錯,這也就意味雙方都會有責任歸屬(差別只在大小而已).
今年度開始實施絕對路權,你可以先查看看你這情況適不適用.如果不適用的話,你一定不用付到全責.

建議你~
請對方開出所有理賠單據和金額,一些醫藥費第三責任險的保險公司一定會賠(除非超過20還是幾萬上限的樣子).
如果你還有另外的車禍相關的保險當然就請保險公司出面就好.
但看你文章似乎沒有?那麼就請對方開出所有損失單據再談吧!
一般賠償會有醫藥費(第三責任險包了),財物損失,失業的損失和精神賠償這幾項.
基本上只有精神賠償這項開不出證明,所以也就意味著其他幾樣一定要看到證明才算.
這時候回到我開頭講的,開出來合理的金額還是不需要全額賠償,
因為通常沒有絕對的對錯(這時要付幾成也是會有爭議的時候,直接約在調解委員會談吧!).

最後精神賠償的部份通常看傷者要要多久才痊癒或者有其他影響.我這邊知道的確實案例.一些骨折啥的,都沒賠超過5萬的(最多就5萬,還是我同事的老婆笨才賠到5萬的).但我和朋友他們遇到的都沒嚴重到會影響到終身說.

另外如果上法庭的話,你們這邊一定會多一條過失傷害的(如果你們有受傷也有驗傷的話,上法院對方一樣有過失傷害的刑責).
扣掉這點上法庭判賠的金額通常會比較少(開出來的金額法院會先就合理性的刪減,再依照責任歸屬去判賠).
假使最後走上這一步,建議你上法庭要表現出充分的悔意和負責的意願.如果你沒有前科的情況下,
法官通常會對有悔意的人從輕判陪的(這是要給做錯事但有悔意的人一個機會).

以上經驗和看法,提供你做參考.