感謝大家的幫忙，已經解決了，說一下我的心得吧，
一開始是將把副檔名.DAT直接改成.MPG，理論上，如果是標準的VCD應該是可行，
但是卻不行，所以推論這檔案應該不是標準VCD！
後來再用VCDgear把.DAT弄成.MPG，但是TMPGEnc DVD Author依然不吃，
我想應該也是.DAT檔已經被處理過了，所以抽出來後，依然不是標準的.MPG！
接著我就使用mpeg-vcr這套軟體修正GOP弄出.MPG後，TMPGEnc DVD Author就可以使用了，
這套軟體速度很快，而且也很簡易，如果也有人想要將多片VCD放入一片DVD的話，
推薦大家可以用這套軟體∼