是阿, 一點也不麻煩.
但是一個步驟, 您何必分解成2~3個步驟呢?

分離取出聲音, 轉成 MPEG 或 PCM, 轉DVD時跟影片一起合併, ...........
簡單的不要卻更複雜, 不是越弄越麻煩?