我的A07XL，也是被家人更新失敗後，錯誤訊息就跟樓主的一樣。
電腦BIOS抓得到，但是托盤沒電力。但是剛剛救回來了！

先下載官方版的韌體和核心檔備用，用官方版的原因是：
若是可以更新了，但仍無法讀取，那就還有機會送修。

方法如下：

1.作業系統：Win2000 Sp4，為防萬一，請先關閉一些常駐程式。
2.請先確認BIOS還能抓到DVD燒錄器。
3.將IDE驅動程式強制變更為[標準雙通道 PCI IDE控制器]
4.將連接DVD燒錄器的那個通道設定值，改為PIO模式。
5.重新開機後，執行DvrUpdate 0.9 or 0.1。
6.試著使用fix-mode，更新看看，不行的話，再將fix-mode關閉，再更新看看。

更新狀況：
第一次不能更新，出現：enable fix mode: skip setting kernel error!
第二次卻變成：

enable fix mode: skip setting kernel error!
Step 1: to kernel mode, Error, because Scsi error with ASC:24 ASCQ:0!
Step 2: send, . .OK!
Step 3: wait . . . . . . . . . . OK!
Step 4: send, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OK!
Step 5: flash and wait about 30 sec,
Step 6: Restart

畫面回到剛執行DvrUpdate時的畫面，也出現韌體資訊，
突然看到燒錄器燈亮了，趕快按一下退出鈕，居然可以退出來了！
重新開機後，丟原版的魔戒進去，萬歲！救回來了∼
突然才想起來，IDE驅動還沒改回來！

順便一提，同事電腦裝有A07、A08，重灌XP之後，用NERO燒錄時，
A08緩衝區上上下下，後來也是改成[標準雙通道 PCI IDE控制器]，
居然不會上下跳動了，真是神奇！
這兩部電腦主機板都是A7V880，都有裝4in1驅動程式。

不過 DvrUpdate 0.9 在他的XP上，居然不能正常執行，會出現錯誤，
也是類似Scsi錯誤。
會想到要修改IDE驅動程式的原因，是之前有次要更新華碩的CD燒錄器，
看到說明要求先將IDE驅動程式修改為PIO-mode，所以猜測可能都跟
IDE驅動程式有關，希望有幫助！