這是不是個人寢室(學生套房)?
還是哪樣的房間 ? 工作室? 還是自己家裡的房間內 ?

不是很清楚您到底想要如何的環境。
與所在的空間為何~
就先說說我的作法與您可能改善的方法給您參考 .. . .


以你的說法，你需要的是架子，不是桌子；
那麼多東西全上桌，將需要非常大的空間才能滿足你。

我的電腦與相關的周邊，沒有放在桌子上 ，而是以組合架放著。
桌子上就只有鍵盤，滑鼠與一些文具相關的 ，　
手臂可以完全在桌上，使用起來空間就是一張桌子，吃飯....文書時，
將鍵盤滑鼠移開就可以了。

但這樣會需要共1張半桌子(以您所說的那種來估的)的空間， 這我不知道您是否可行。
如果您是用LCD的，那螢幕的位置與空間應不是問題才是。

桌面是因為木版太薄(軟)，能買張10mm以上厚度的木板，
回來放(蓋上)就能解決問題。
再在上面加張桌巾，新的膠墊(需不需要就看個人需求)，
這樣的桌面大部分的人應該都能滿意才是。

如自己沒工具，傳統(建)材料行也不熟，可到B&Q那樣的店 ，也有幫忙切割。
量好長寬(如想加大桌面可略大)，去挑張喜歡的木板。再帶回家就OK了。

至於價錢 ...
你得自己估一下，那一床床的木板，不見得會比買張新的組合桌便宜。
但材料與堅固上，一下子就知了了。

底下那條鐵.....你自己估看看... 如果沒有應該也不影響支撐，又真的很礙腳，用鎚子敲一敲就掉了吧 ??
不然這樣 東西上了鐵架，應該也有地方可以放腳丫了，不知您"放腳"的困擾是怎樣一個毛病。

桌子高.....我是到肋骨下㇄，肚臍的高度有人覺得剛好，有人就太低，雖有所謂的人體工學高度，
但是不見得就是你覺得舒服的高低，也是要你自己比較一下高度，才知道是要更高或低。

桌腳墊東西不是問題....有時是地板的斜度，能墊得穩就好了。
至於電腦主機...
放桌上應該沒有比較好吧?
穩穩的站在地上，或是鐵架上加塊木板，上鐵架也不錯。


....................嗯~

很隨性的說了些非專業的意見，只是自己的經驗與喜好的解決模式。
希望有點幫助。