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NASA(美國國家太空總署)的行星探測車Sojourner號於1997年7月4號降落於火星，成功地探索火星表面,探勘輪胎與土壤的交互作用，用以分析岩石與土壤、以及傳回登陸時損害評估的影像.在2004年初，兩台改進過的探測車Spirit號與Opportunity號，分別降落在火星的相對兩側。

這兩台探測車，具有六個輪子，每一個輪子具有獨立的馬達。在平面的極速只有每秒5公分，每天只能前進100公尺。一共需要100瓦的能量來移動，在每天四個鐘頭的日照時間利用太陽能板陣列產生140瓦的能量。複雜的溫度控制系統不僅要能夠保護機器抵抗晚間的-96C，還要防止探測車過熱。

機器手臂具有三個關節(肩、肘、以及腕)，由五個馬達所驅動，可以延伸90公分的範圍。此手臂承載四種工具以及儀器以供地質探測。九個攝影機用來防止意外發生、並用做航行以及提供活動景象。裝配的電腦具有128MB的DRAM，負責所有的子系統，包含通訊系統。