可以啊！怎麼不行，我就待過這些單位啊~
如發生這一類事實時，先拍照，把該拍的拍一拍(車與馬路)，然後報案，跟警察說你剛發生什麼事(保留證據與報案是很重要喔，才能證明你發生的事)，然後打電話去新竹市政府問這是誰負責的，跟他要國賠申請書，寫一寫(把相關證據附一份)後把他丟到負責單位就行了，過來就是等待嘍！
希望對你有幫助！