小弟的說辭僅供參考：
以您的立場看別人都不準，就算您設身處地替別人著想，您不是別人結果永遠不可能一樣。
您把問題拆開來看，用客觀的問句去描述，不急著給自己答案。

誰說結了婚住在一起就是家人？有規定家人就一定要住在一起？

您開版提到的事項，或許只是個導火線，或許是嫂嫂刻意找的藉口，但是目的卻是一樣的。
前面有許多大大提到住在一起不自在的問題，有的年輕人對於家的定義很狹隘，有的婆婆是一堆小事都要管，有的時候只不過是兩個女人想搶"管理權"而已...

就拿帶孩子來說，您認為幫忙帶是正常的，卻又計較令堂幫兄嫂帶孩子？小弟會覺得這樣有點不厚道，既然是出於自願就不該事後再來邀功，若真要分清楚就不要幫忙帶！
拿小弟家裡為例：
敝姊的女兒目前是家母在幫忙帶，美其名是幫忙帶，但是敝姊其實像是花錢請個保母而已，而家母口口聲聲說是幫忙帶，卻又在背後計較時間太長錢太少之類的...很矛盾吧？
有趣的是敝姊明知給家母帶跟外請保母多少會有差距，但是又會在背後說家母帶的方式不對...一付得了便宜還賣乖的模樣！
總歸一句話就是心態問題！有可能小弟家裡是個很糟糕的例子，但是重點是您要能在中間看到雙方的認知差距。

小弟覺得慕凡大大的言論真是精闢！您家裡的問題由您敘述起來真的很像4位都有問題。